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机器人结构工程师

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职位boss描述

1核心目标提供人形机器人机械结构设计需求（如安装空间负载特性）评估电机与人形机器人机械结构的兼容性（如尺寸重量散热）设计电机安装与传动机构（如齿轮皮带丝杠）。

2要求
1）熟悉机械传动原理（如齿轮皮带丝杠）掌握材料特性静态力学分析及其他有限元分析。
2）了解材料特性对电机性能的影响。
3）掌握结构轻量化及结构拓朴优化。
1本科及以上学历，机械设计制造及其自动化机械工程/机电一体化机械工程或电气工程等相关专业。硕士及以上，研究方向为机器人专业或了解人体工程学的相关方向。
2具有机器人相关领域机械设计经验（如六轴机械臂AGV相关结构设计），熟悉人形机器人的机械结构传动机构驱动系统等。
3精通SolidWorksAutoCAD等3D建模软件熟练使用ANSYSAbaqus等有限元分析工具，掌握GD&T（几何尺寸与公差）标注规范。
4熟悉航天铝合金（如6061-T）碳纤维等材料的特性与应用了解表面处理工艺（阳极氧化电镀喷涂等）。
5熟悉CNC加工注塑成型等工艺了解快速原型制作技术（3D打印激光切割）。
6加分项
（1）有成功参与人形机器人项目或类似复杂机械设计项目经验者优先。
（2）参与过高精度关节或仿生结构设计熟悉人体工程学运动学原理结构。
（3）熟悉机械设计的基本原理方法与流程。了解材料力学结构力学等相关知识，具备一定的有限元分析动力学仿真能力者优先。
（4）熟悉结构拓扑优化，了解高分子材料成型工艺（如碳纤维PEEK材料橡胶）。
7综合素质
（1）具备良好的逻辑思维能力与问题解决能力，能够独立思考并解决问题。
（2）具有良好的沟通协调能力与团队合作精神，能够与不同背景的人有效沟通并合作。
（3）具有较强的责任心与敬业精神，能够按时完成工作任务，确保工作质量。
（4）对人形机器人领域有浓厚兴趣，愿意持续学习与创新。